關節炎的藥物有兩個目的：控制炎症和減輕不適。控制炎症是至關重要的，日益嚴重的炎症會增加關節損傷，令關節炎更嚴重。減輕不適是為了幫助寵物保持的生活質素，讓牠可以繼續享受散步和玩耍的樂趣。
主人往往以為越早開始用藥，藥的效果會慢慢降低。但其實正好相反，當我們越早用藥，關節的炎症越早可以得以控制，控制關節退化的情度。而當關節損毀的情度越少，關節炎的症狀便越容易能減退。如果使用關節炎的藥物得當，能紓緩不適，防止關節持續惡化。
最常用的抗關節炎藥物的是非甾體抗炎藥（Non-Steroidal Anti-Inflammatory Drugs，NSAID）。這些包括舊的阿斯匹林，以及較新的Rimadyl、Meloxicam和Previcox。
在嚴重的關節炎情況下，獸醫還會經常用緩解止痛藥物，如Tramadol，以幫助減少不適，提高生活質素。
在使用適當的情況下，這兩類藥物是非常安全的，並對治療關節炎是重要組成的一部分，但在開始任何藥物治療前，請先與您的獸醫討論最適合您寵物的藥物。